GTS連鑄機(jī)安裝精度激光跟蹤測量儀安裝快捷、操作簡便，可以實(shí)時(shí)跟蹤目標(biāo)點(diǎn)的位置和姿態(tài)，無需進(jìn)行大量的數(shù)據(jù)采集和人工分析，提高了測量效率，減少了人工成本。如在連鑄機(jī)扇形段底座裝調(diào)中：

GTS連鑄機(jī)安裝精度激光跟蹤測量儀

GTS激光跟蹤儀測量連鑄機(jī)扇形段流程

1.提取數(shù)據(jù)：分析圖紙，提取扇形段底座數(shù)據(jù)，確定扇形段底座的所有平面底座、扇形段圓基和扇形段方基；

2.建立坐標(biāo)系：利用連鑄機(jī) 0 段上放置的樣軸和激光跟蹤儀測平以生成基準(zhǔn)面，從而建立坐標(biāo)系；

3.引入監(jiān)測位置：平面底座只在平面上取點(diǎn)，在四角的螺栓附近和中心位置各取一點(diǎn)測量并標(biāo)記取點(diǎn)位置；扇形段圓基和扇形段方基在凹槽內(nèi)平面和凹槽下邊緣分別取點(diǎn)；在下邊緣處均勻取五個(gè)點(diǎn)并標(biāo)記取點(diǎn)位置，凹槽內(nèi)平面內(nèi)在四角位置附近和中心位置各取一點(diǎn)測量并標(biāo)記取點(diǎn)位置；

4.建立點(diǎn)集：每個(gè)平面底座各建立一個(gè)點(diǎn)集，點(diǎn)集包含平面底座中所有測點(diǎn)數(shù)據(jù)；扇形段圓基和扇形段方基均建立兩個(gè)點(diǎn)集，分別是凹槽內(nèi)平面點(diǎn)集和凹槽下邊緣點(diǎn)集，點(diǎn)集包含扇形段圓基或扇形段方基中的所有測點(diǎn)數(shù)據(jù)；

5.第一次處理：利用激光跟蹤儀配套的軟件，以軟件外數(shù)據(jù)處理方式（SMT軟件模擬和數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理），在激光跟蹤儀架設(shè)于根據(jù)圖紙?jiān)谒蕉未嬖谏刃味魏蟮谝粋€(gè)水平段作為固定位置后，對所有扇形段底座進(jìn)行采點(diǎn)測量，作為設(shè)計(jì)值；

6.后續(xù)對比：在之后的測量中，計(jì)算測點(diǎn)到基準(zhǔn)面的距離，并與設(shè)計(jì)值進(jìn)行對比計(jì)算，當(dāng)扇形段底座位置的測點(diǎn) x 和 y 方向前后數(shù)據(jù)偏差超過限定值（0.05mm）后，根據(jù)測點(diǎn)前后差值對扇形段底座的測量數(shù)據(jù) x 和 y 方向進(jìn)行修正，以獲得實(shí)際調(diào)整數(shù)據(jù)；

7.方案出具：根據(jù)調(diào)整值，若扇形段底座出現(xiàn)傾斜，出具調(diào)整方案；

8.逐段調(diào)整：根據(jù)調(diào)整方案，逐段進(jìn)行調(diào)整，循環(huán)執(zhí)行步驟6，直至扇形段底座無傾斜出現(xiàn)。

連鑄機(jī)扇形段底座使用激光跟蹤儀取點(diǎn)，通過自主開發(fā)的SMT軟件模擬和引入的軟件外數(shù)據(jù)補(bǔ)償處理獲得調(diào)整數(shù)據(jù)，間接保證全部扇形段的后續(xù)調(diào)整和第一次出具調(diào)整數(shù)據(jù)的外部環(huán)境狀態(tài)和設(shè)備狀態(tài)一致。即可讓連鑄機(jī)全部扇形段在同一外界環(huán)境狀態(tài)下測量調(diào)整，且測量準(zhǔn)確度高，避免因調(diào)整前后測量數(shù)據(jù)偏差的影響，減少同一位置因數(shù)據(jù)偏差造成的重復(fù)調(diào)整次數(shù)，從而通過調(diào)整準(zhǔn)確、高效測量連鑄機(jī)底座尺寸。

功能特點(diǎn)

1、主機(jī)測量系統(tǒng)

1.集成化控制主機(jī)設(shè)計(jì)

2.目標(biāo)球自動(dòng)鎖定技術(shù)

3.HiADM測距技術(shù)

4.一體化氣象站

5.MultiComm通信

6.便攜性運(yùn)輸

7.密封防護(hù)設(shè)計(jì)

8.穩(wěn)固三腳架

2、iProbe 6D姿態(tài)探頭

iProbe 6D姿態(tài)探頭采用機(jī)器視覺和重力對齊的傳感融合技術(shù)，通過探頭的局部坐標(biāo)系和系統(tǒng)整體坐標(biāo)系的配準(zhǔn)變換解算測球的空間位置；不僅能對點(diǎn)、線、面、曲面等幾何特征進(jìn)行精確測量，而且能夠根據(jù)探頭的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征進(jìn)行快速、高精度的測量。

3、iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器

iTracker 6D姿態(tài)智能傳感器采用主動(dòng)反向跟蹤和重力對齊技術(shù)，在測量時(shí)實(shí)時(shí)地調(diào)整探頭的姿態(tài)并始終正對鎖定測量激光束，通過運(yùn)動(dòng)學(xué)模型精密解算目標(biāo)的三維空間位置坐標(biāo)和空間姿態(tài)角度，可以測量非常寬范圍的俯仰角和偏航角。

4、EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)

EyeScan跟蹤式激光掃描系統(tǒng)，采用視覺動(dòng)態(tài)跟蹤技術(shù)，實(shí)時(shí)跟蹤定位掃描頭的空間位置，配合跟蹤儀，可實(shí)現(xiàn)大中型物體的實(shí)時(shí)高精度掃描。操作簡單，無需貼點(diǎn)。

5、SpatialMaster空間測量軟件

SpatialMaster（簡稱SMT）是一款自主研發(fā)，專為大尺寸測量設(shè)備如激光跟蹤儀配套使用，并且通過PTB認(rèn)證的通用三維測量分析軟件。SMT支持多個(gè)任意類型的儀器同時(shí)測量，測量數(shù)據(jù)可溯源的，具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理分析功能，支持生產(chǎn)制造過程中的幾何尺寸公差(GD&T)評定，此外SMT具有優(yōu)秀的用戶交互性，方便靈活的分析報(bào)告功能。

6、RobotMaster機(jī)器人檢測校準(zhǔn)套件

基于GTS激光跟蹤儀的RobotMaster機(jī)器人套件為工業(yè)機(jī)器人空間絕對位置精度測量標(biāo)定和性能檢測提供高效可行的解決方案，既提供基于光學(xué)靶球的經(jīng)濟(jì)方案，也提供基于6D姿態(tài)智能傳感器的增強(qiáng)方案。

主機(jī)部分技術(shù)指標(biāo)

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